Servomotori a rotazione continua a 360 gradi

Oct 27, 2023

14:14 1 febbraio 2023 Di Julian Horsey

Se stai cercando un nuovo progetto questo fine settimana o specificatamente perservomotori con rotazione di 360 gradi potresti essere interessato a un nuovo progetto pubblicato sul sito Instructables dal membro "Aaedmusa". Guarda il video qui sotto per saperne di più sul progetto e sulle differenze tra i diversi servomotori.

"La maggior parte dei servi per hobby sono limitati a meno di 360° di rotazione. Risolviamolo! In questa build, ti mostrerò come realizzare un servomotore stampato in 3D. Come i servi tradizionali, questo servo ha un feedback di posizione. A differenza di un servo tradizionale servo, questo servo ha ingranaggi stampati in 3D, è molto più veloce e più forte e ha una rotazione di 360°. È una costruzione abbastanza semplice. Ho finito questo progetto dall'inizio alla fine in un fine settimana. Cominciamo."

"Mentre i servi normali utilizzano potenziometri per ottenere feedback sulla posizione, questo servo utilizza un encoder. L'encoder assoluto AS5600 leggerà la posizione del servo e la invierà ad Arduino. Dovrai collegare un cavo servo ai 3 cavi sull'encoder in modo che possa essere collegato ad Arduino. Successivamente, premi l'encoder nella scatola del cambio e fissa i cavi con della colla a caldo. Ora premi il magnete dell'encoder nell'ingranaggio a 54 denti. Ciò consente all'encoder di leggere la posizione dell'ingranaggio come l'ingranaggio gira."

Fonte: AB: Instructables

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