Robot di saldatura in pensione riprende il trambusto laterale come router CNC

May 17, 2023

Chi dice che non si possono insegnare nuovi trucchi a un vecchio robot? Nessuno, in realtà. Questo detto riguarda i cani. Ma vale anche per i robot, almeno a giudicare dal modo in cui questa bestia industriale della fine degli anni ’90 è stata utilizzata in un modo che non era mai stato previsto: come un gigantesco router CNC.

La macchina in questione è una ABB IRB6400, una macchina industriale a sei assi montata a pavimento che ha avuto una lunga carriera come saldatore in uno stabilimento Eurorail in Austria prima che [Brian Brocken] facesse la sua conoscenza. Si è procurato la macchina non funzionante – nessuna parola su quanto l’ha pagata – e ha spostato il fermacarte da 2 tonnellate nel suo negozio, un’impresa non banale. Dopo una buona pulizia, [Brian] ha provato ad avviare la macchina. Un errore ha impedito l'avvio del controller del robot; fortunatamente, c'è una vasta comunità di utenti ABB e [Brian] ha appreso che uno dei moduli del controller necessitava di essere sostituito.

Dopo aver risolto il problema, sostituendo le batterie di backup ormai scariche del controller e sostituendo l'unità floppy originale da 1,44 MB con un'unità USB, è riuscito a riportare in vita la macchina. Sfortunatamente, la quantità limitata di memoria interna ne rendeva difficile l'utilizzo per operazioni complicate, quindi [Brian] ha ideato un'applicazione per trasmettere le coordinate al controller tramite una porta seriale, consentendo un funzionamento illimitato. Con questo sistema, oltre a un semplice mandrino montato sul polso del robot con un adattatore stampato in 3D, [Brian] è stato in grado di scolpire blocchi di schiuma in forme complesse. Il video qui sotto mostra tutto, dalla consegna alle prime patatine, beh, almeno la polvere.

Questa costruzione sembra essere un'escalation significativa rispetto alla precedente macchina CNC di grande formato di [Brian]. Deve avere qualcosa di interessante in mente, quindi rimanete sintonizzati per i dettagli.