Premio Hackaday 2023: Micro Servodroidi Bolt Bot

May 07, 2023

Questo premio Hackaday di [saul] è l'inizio di un kit riconfigurabile di parti stampate in 3D e servomotori per l'apprendimento della robotica. Con il semplice accesso a una stampante, alcuni servomotori economici, un Arduino e alcuni dadi e bulloni, potresti hackerare insieme i robot camminatori entro poche ore dall'avvio!

Bolt Bots è molto semplice da capire, con tutta la meccanica e il cablaggio a portata di mano, ma riteniamo che sia strettamente per uso interno. Se desideri aggiungere il controllo remoto alla tua applicazione, inserisci una delle onnipresenti schede nRF24L01 e costruisci tu stesso una copia del controllo remoto che [saul] fornisce facilmente in quest'altro progetto.

Non c'è davvero molto che possiamo dire al riguardo, dato che è essenzialmente un kit di costruzione con alcune opzioni di configurazione, e devi solo costruirlo e vedere cosa è possibile. Ci aspettiamo che il numero di parti proliferi nel tempo offrendo ancora più opzioni. Finora [Saul] mostra alcuni tipi di "camminatori", un rudimentale "braccio robotico" e persino un robot sospeso.

L'hardware del bullone può essere trovato in questo repository GitHub e il codice del telecomando in questo secondo.

I progetti basati su servoa volte vengono derisi a causa della loro dubbia precisione e ripetibilità, ma con un piccolo sforzo, questo può essere notevolmente migliorato. Inoltre, i camminatori con più gambe necessitano di più servi e controller per guidarli. Oppure lo fanno?